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机构学是研究机械系统中机构和机器的结构、运动、动力学及其性能的科学。它涉及机械装置的设计、分析、优化和控制等方面,旨在提高机械系统的效率和性能。机构学是机械工程领域的重要分支,对于现代机械技术的发展和应用具有重要意义...